2009年08月06日

■目覚まし時計 レゴ教室

センサーを使用して、目覚まし時計を開発中です。

光に反応することで、モーターが回転。
モーターの先には「鈴」のような装置を作り、回転すると音が出ます。

起床後は、スイッチを押すことで、タッチセンサーが作動し、
モーターが止まるような仕組みになっています。


DSC03037.JPG

レゴ教室
【KODOキッズステーション】 
茨城県・水戸市・赤塚1-2016-10
連絡先:029-254-8043

2009年08月04日

■新コース レゴ教室

ライントレースの新コースができました。
スタートとゴールが一緒にならない。という珍しいコースです。


生徒オリジナルのコースが完成しました。
現在タイムアタック中です。


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2009年06月05日

■ジグザグ レゴ教室

ライントレースにはいくつかのコースを用意しています。
今回は運動場のようなトラック以外に、ジグザグ・カーブ・直線を
交えたコースに挑戦です。


ziguzagu.JPG


タイヤの動き方でコースアウトしてしまうので、
試行錯誤をしながらタイムトライアルを実施中です。

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2009年06月03日

■タイムアタック レゴ教室

4月から開始した「R(ロボティクス)クラス」の生徒たちは、
各センサーの学習を終え、それぞれのセンサーを使用して、
学習をしています。


DSC03020.JPG

光センサーを使用して、決められた道をどれだけ速く回れるのかの
計測をしました。


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2009年05月16日

■急勾配 レゴ教室

テーマは「急勾配」


恒例となっている急勾配の坂を登ろう!です。
ギア比、軽量化、重心などを考えながらチャレンジを繰り返します。

kyuukoubai3.JPG


重心を高くして、面に平行にした結果、坂を登りきることに成功しました。
チャレンジする生徒の数だけ、ロボットの形があります。
まさしく”個性”です


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2009年04月09日

■課題 レゴ教室

課題テーマとして、急勾配の坂を自立走行で登りきる
ことを与えています。


軽量化・ギア比・重さのバランス・ホイルベース・・・。
考えられることを実験しながら、作り上げていきました。


kyuukoubai2.JPG


約40度までの坂を一気に登ります!


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2009年01月06日

■コマ回し レゴ教室

新年を迎えました。
本年も宜しくお願いいたします。


新年の行事である「コマ回し」を行ないました。
はじめてコマを知った生徒もいて、盛り上がりながら
コマ回しを楽しみました。


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手動で回した後、モーター付きで回しました。
各々が仕組みの異なるコマ回しを作成しており、
オリジナリティー溢れるマシーンの完成です!


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重心を低くしたり、ギア比を変えたりして、
どうすれば回転が強くなるのかを考えました。

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2008年12月26日

■ボーリング大会 レゴ教室

ボーリングマシーンを作成し終えたので、
Rクラスの生徒達で大会を実施しました。


思うように真っ直ぐ転がらないのは、
ロボットでも同じようです・・・。


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強さ加減や、モーター速度などを調整して、
スコアを上げることに苦心していました。


自分で作ったロボットが、
ボールをうまく投げてくれる姿を見て、
生徒達の表情が豊かになっていたのが印象的でした。


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2008年12月19日

■ボーリングマシーン レゴ教室

テーマは「ボーリングマシーン」

NXTを使用して、年末ボーリング大会を
実施しています。


作成前に、生徒たちでどのような仕組みがあるのかを
議論させた後、各々で作成を開始しました。

生徒によって様々な形状をしています。

■玉を「押し出すタイプ」
■玉を「投げるタイプ」
■玉を「はじくタイプ」


bo-ringu.JPG


これは押し出すタイプのマシーンです。
先端のボールを、アームが押し出すことで、
目標物にボールが転がっていく仕組みです。


bo-ringu2.JPG


ギアを組み合わせて、押し出すアームを動かします。
動きが遅いので、改善が必要だと本人が改良中です。


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2008年12月02日

■目覚まし時計 レゴ教室

テーマは「目覚まし時計」

朝に必要な目覚まし時計を作りました。
『音』に反応するタイプと、『光』に反応するタイプを考え、
それぞれを作成中です。


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音に反応するタイプで、目覚まし時計や親の声に反応して
レゴ目覚まし時計が作動するようになっています。


mezamasi2.JPG


裏側は音が鳴るように、鈴と同じような装置を作りました。
回転すると、カラカラ音がなるようになっています。


仮完成した目覚まし時計は、自宅に持ち帰り、
うまく作動して起きられるのかを確かめます。

光や音に反応して装置が作動するのですが、
きっと問題点があるはずです。

次回はその問題点を持ち合って話し合い、
改善していくのがテーマです。


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2008年11月01日

■音に反応するロボ レゴ教室

「音に反応する」

サウンドセンサーを使用して、
身近で使える機械を作ります。

人の声や音に反応すると、上部のプロペラのような
ものが回転します。


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これで完成ではなく、まだ未完成です。


朝、起きることが苦手な人の為に、
目覚まし時計のような機能をつけ、お母さんの「起きなさい」や
目覚まし時計の「音」に反応して、レゴが作動し、目が覚めるという
装置まで作るそうです。

現在、作成途中です。

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2008年10月22日

■変速機の車 レゴ教室

テーマは「変速機の車」です。

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一見、三輪車にしか見えません。
しかし・・・、


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手前から2番目のギアが左に行くと「速度が上がり、力が弱くなる」
ギアが右に行くと「速度が下がり、力が強くなる」という変速機が搭載された車なのです。
同じモーターでも、ギアの使い方で、速度と力が全く別の車になります。

通常の車と同様に、ギア比を使い、
ギアボックスの考え方を学習しています。

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2008年10月08日

■餅つき機 レゴ教室

テーマは「餅つき機」


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お正月に使う、「きね」と「うす」をつくり、
自動的に餅つきをする機会を完成させました。


自分で餅をつくるという習慣は薄くなってきている昨今、
レゴで再現することは疑似体験になりました。


ちなみに、良く見ると、鳥が水を飲んでいる姿に似ていませんか?
子ども達は、面白い着眼点を持っています。


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2008年10月04日

■力強い車 レゴ教室

テーマは「力強い車」

学習中の「ギア比」を応用して、
急勾配の坂を登れる車をつくりました。


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スピードを上げるには、計算式はどうなるか?
パワーを上げるには、計算式はどうなるか?

理論上で計算をしてから、ギアを組み合わせ、
40度以上の坂を登る事に成功!!

授業後は、お母さんに「ギア比」のプレゼンをして、
無事に説明ができました。

本人曰く、「心臓がドキドキした~。」そうです。


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2008年09月24日

■ギア比 レゴ教室

テーマは「ギア比」

身近な自転車や車で使用されている「ギア」が
どのように使い分けされているのかを話しながら、
ギア比の学習をしました。


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同じモーターを使用しても、「スピード」や「パワー」が
変わってくることを理解することは困難です。


歯数が異なるギアの組み合わせで、
「スピード」と「パワー」がどのように変化するのかを、
実際に計算しながら確かめてみました。


授業後、自転車をこぐ時に、何故重いのに進むのが速いか。
何度も回転しているのに進むのが遅いのか。を理解したようです。


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2008年05月28日

■NXT(ロボット)レゴ教室

ジュニアロボティクス(JR)の卒業課題を
合格した生徒達は、上のクラスである「ロボティクス」
の授業に進級しています。


今までもPCをしようしたプログラミングを経験して
いましたが、本格的なプログラムを学習していきます。


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様々なセンサーを使用して、ロボットを自由自在に
動かせる喜びを、授業の中で爆発させています。


今週は人間で言う「耳」の役割で「音」を聞き取る
「サウンドセンサー」を取り付け、動作を確認しました。


生徒が組み立てたロボットが、プログラム通りに
動く姿を保護者が見て、感動をしていました。

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2007年06月18日

■プログラミング (レゴ教室:LEGO)

『プログラミング』


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パソコンでプログラムを組み立て、
レゴロボットを自由自在に動かす学習を
しています。

色々なセンサーを使うことで、ロボットが
状況を判断して動いていきます。


レゴ教室(LEGOブロック)
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2006年09月15日

ロボティクス

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小学4年生の作品です。

パソコンでプログラムを組んで車を動かします。
今回は、黒い色に反応して、黒色の線の上を走るというプログラムを組んでみました。